系统简介

在场桥从集卡上卸箱作业过程中，由于集卡锁销未完全解锁，吊具将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起，通常称为吊集卡事故。利用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡托架位置的实时检测，并根据安全控制策略，在集装箱和集卡托架未分离的情况下，实现起升机构的运行控制，防止集卡被吊起，避免生产事故的发生，保障场桥作业的安全。

系统特点

采用 2D 激光实时检测集卡托架与集装箱的位置关系；

防吊集卡保护距离为集卡被吊起 40cm；

可排除内集卡对系统的干扰，避免误动作，加强系统可用性；

系统支持串口、Profibus 等 PLC 通信接口；

系统在司机控制台上提供防吊起控制单次旁路开关，提升系统可用性；

专业运行维护软件：可视化实时数据显示，便于日常维护及后续升级。

技术优势

集装箱与拖架分离实时连续检测

激光扫描仪实时扫描集卡托架与集装箱，通过激光识别算法，构建集卡托架与集装箱轮廓矢量模型，更加精准的描绘当前卸箱作业区域两者的位置关系。

支持所有锁销未解锁发生的事故工况

采用各种真实事故工况数据搭建事故发生时的作业区域设备位置模型，在作业过程中进行实时比对，通过动态关联拟合算法，识别各类未解锁状态：单锁连接、2 个、3 个、4 个全锁。

不受拖架高度影响

采用2D 激光实时连续检测集卡托架与集装箱的位置关系, 同一安全策略适应各种托架高度。

适应多种托架类型

采用更可靠的识别算法，可适应各类拖架包括平板、骨架式。

适应各种作业工况

支持单20 尺，双20 尺、40 尺箱、45 尺箱等卸箱保护。

自检功能( 功能安全)

具备自检功能，本系统故障时发出警告信息，不影响原有系统正常工作。